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機電一體化系統(tǒng)中的導向裝置一般是指導軌，導軌由運動件和承導件組成。各種機械運行時，由導軌副保證執(zhí)行件的正確運動軌跡。并且導軌副也影響著執(zhí)行件的運動特性。

剛度 包括導軌自身剛度和接觸剛度。主要取決于導軌的形狀、尺寸與支承件的連接方式及受力狀況等因素。

精度保持性 主要由導軌的耐磨性決定。耐磨性與導軌的材料、導軌副的摩擦性質、導軌上的壓強及其分布規(guī)律等因素有關。

低速運動平穩(wěn)性動導軌作低速運動或微量位移時易產生摩擦自激振動，即爬行現(xiàn)象。爬行會降低定位精度或被加工工件表面的粗糙度的值。
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